物流机器人底盘武汉低速agv底盘二次开发

　　机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光、视觉、超声波、红外传感器等，以吸轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行的，则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。

　　机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

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