无人搬运车底盘武汉ros巡检机器人底盘供应

　　不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器 人需要兼具灵活性与安全性的激光 视觉的导航方案，工业AGV则需要更具性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

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