巡检机器人底盘贵阳四驱机器人底盘工厂

　　机器人自主移动，定位导航是关键，目前生产机器人底盘的企业越来越多，它可帮助机器人企业降低研发成本，快速拾占市场先机。底盘集成了众多不同的传感器，包括激光、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

　　“信任源于品质”，泰安硕宝智能科技有限公司凭借雄厚的企业综合实力，将不断提高产品质量，完善技术服务，更好的满足客户要求，携手国内外客户共创无人车底盘产业的美好明天！